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軟件 共有 155076 個(gè)文獻(xiàn)

基于特征點(diǎn)新型匹配方法的點(diǎn)云配準(zhǔn)

    點(diǎn)云配準(zhǔn);特征點(diǎn);局部距離比率和;全局距離比率和;特征點(diǎn)新型匹配...[繼續(xù)閱讀]

激光與紅外2025-09-20

基于輕量級(jí)U形網(wǎng)絡(luò)的顏色空間優(yōu)化水下圖像增強(qiáng)方法

    水下圖像增強(qiáng);軸向深度卷積;密集注意力;多顏色空間損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-08-18

基于雙材料3D打印技術(shù)的多模式模塊化軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

    雙材料3D打印制造;模塊化;軟體建模與仿真;軟體機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-11-20

室外半靜態(tài)環(huán)境下基于快速會(huì)話對(duì)齊的地圖更新方法

    地圖更新;長期SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建);會(huì)話對(duì)齊;點(diǎn)云配準(zhǔn);因子圖修補(bǔ)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-06-11

基于知識(shí)蒸餾的NeRF SLAM模型輕量化研究

    NeRF(神經(jīng)輻射場(chǎng));SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建);知識(shí)蒸餾;3維場(chǎng)景重建;訓(xùn)練優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-10-10

融合雙層語義信息的3維人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)

    3維人體姿態(tài)估計(jì);多假設(shè)融合;層次特征提取;特征細(xì)化...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-11-21

基于事件相機(jī)的雙目視覺SLAM

    事件流;同步定位與地圖構(gòu)建;時(shí)間曲面;高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-12-01

基于推抓技能協(xié)同的家庭復(fù)雜場(chǎng)景下的物品抓取方法

    機(jī)器人抓取;推抓協(xié)同;強(qiáng)化學(xué)習(xí);家庭場(chǎng)景;置信度評(píng)估...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)器人2025-03-31

藥物不良事件風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)智能評(píng)估預(yù)警仿真研究

    實(shí)體提取;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型;聯(lián)合概率求解...[繼續(xù)閱讀]

計(jì)算機(jī)仿真2025-12-15

TL-YOLO:輕量極速的目標(biāo)檢測(cè)模型

    目標(biāo)檢測(cè);輕量化;單核...[繼續(xù)閱讀]

計(jì)算機(jī)仿真2025-12-15
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