基于特征點(diǎn)新型匹配方法的點(diǎn)云配準(zhǔn)

摘要： 針對(duì)特征點(diǎn)的點(diǎn)云匹配方法存在精度和效率較差的問(wèn)題，提出了一種基于特征點(diǎn)新型匹配方法的點(diǎn)云配準(zhǔn)。提取源點(diǎn)云和目標(biāo)點(diǎn)云的ISS關(guān)鍵點(diǎn)，生成相應(yīng)的FPFH、3DSC或SHOT等特征點(diǎn)；基于最優(yōu)的特征匹配值，源點(diǎn)云與目標(biāo)點(diǎn)云的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；基于源點(diǎn)云的特征點(diǎn)的局部距離比率和，選擇若干個(gè)最優(yōu)局部特征點(diǎn)；基于最優(yōu)局部特征點(diǎn)的全局距離比率和，選擇若干個(gè)最優(yōu)全局特征點(diǎn)，按全局距離比率和的降序... （共10頁(yè)）