基于雙材料3D打印技術(shù)的多模式模塊化軟體機器人設(shè)計與實驗研究

摘要： 提出了一種基于雙材料3D打印技術(shù)的模塊化軟體機器人設(shè)計，旨在提升模塊化執(zhí)行器的性能和機器人的整體適應(yīng)性。采用雙材料打印技術(shù)，將執(zhí)行器分為應(yīng)變限制層和擴展層，優(yōu)化了執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其在提高輸出性能和使用壽命的同時，改善了運動精度和可靠性?；谶@一技術(shù)，設(shè)計了具備多種運動模式的模塊化機器人系統(tǒng)，可以根據(jù)任務(wù)需求靈活更換不同的執(zhí)行器模塊，從而有效提升機器人的運動靈活性和功能多樣性。實... （共13頁）