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機(jī)器人(2026年01期)
Robot
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- 基本信息
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：國(guó)外自動(dòng)化
：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)
：雙月
- 出版信息
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： 信息科技
： 自動(dòng)化技術(shù)
：4446篇
- 評(píng)價(jià)信息
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：4.943
：2.793
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目 錄
- 基于推抓技能協(xié)同的家庭復(fù)雜場(chǎng)景下的物品抓取方法
- 基于拓?fù)鋱D和大語(yǔ)言模型的靈活可控社交導(dǎo)航
- 面向地下排水管網(wǎng)的輪式機(jī)器人自適應(yīng)卡爾曼濾波定位算法
- 基于引導(dǎo)多樣性的護(hù)理機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)
- 基于事件相機(jī)的雙目視覺SLAM
- 融合雙層語(yǔ)義信息的3維人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)
- 一種基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)機(jī)的搬運(yùn)助力外骨骼
- 一種新型柔性變剛度關(guān)節(jié)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及性能分析
- 分布式驅(qū)動(dòng)—轉(zhuǎn)向多級(jí)鉸接移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)形設(shè)計(jì)及控制方法
- 基于車-臂協(xié)同策略的移動(dòng)機(jī)械臂柔順開門技術(shù)
- 基于知識(shí)蒸餾的NeRF SLAM模型輕量化研究
- 基于自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制的激光SLAM后端約束構(gòu)建方法
- 室外半靜態(tài)環(huán)境下基于快速會(huì)話對(duì)齊的地圖更新方法
- 基于雙材料3D打印技術(shù)的多模式模塊化軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究
- 基于輕量級(jí)U形網(wǎng)絡(luò)的顏色空間優(yōu)化水下圖像增強(qiáng)方法
- 基于最優(yōu)試驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本自適應(yīng)選擇的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法
- 非醫(yī)用智能機(jī)器人人機(jī)交互安全測(cè)評(píng)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢(shì)綜述
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法綜述
