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自動化 共有 79137 個文獻(xiàn)

惡劣通信下的無人集群仿灰狼協(xié)同決策:任務(wù)動態(tài)調(diào)度與通信感知路徑優(yōu)化

    無人集群;惡劣通信;仿灰狼;任務(wù)調(diào)度;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

兵工學(xué)報2025-12-30

基于生物音高特征引導(dǎo)的足式越野機(jī)器人時空交替分層協(xié)同集群合圍控制

    足式越野機(jī)器人;集群合圍;音高特征;時空交替分層協(xié)同...[繼續(xù)閱讀]

兵工學(xué)報2025-12-30

爬壁機(jī)器人矩形閉環(huán)磁陣列吸附模塊改進(jìn)與優(yōu)化

    Halbach磁陣列;爬壁機(jī)器人;吸附模塊優(yōu)化;有限元模擬;響應(yīng)面法...[繼續(xù)閱讀]

兵工學(xué)報2025-03-21

面向可重構(gòu)結(jié)構(gòu)的LSTM混合壓縮優(yōu)化方法

    長短期記憶網(wǎng)絡(luò);可重構(gòu)結(jié)構(gòu);模型壓縮...[繼續(xù)閱讀]

電訊技術(shù)2025-01-22

基于特征優(yōu)化和邏輯校準(zhǔn)的單次聯(lián)邦長尾學(xué)習(xí)方法

    聯(lián)邦學(xué)習(xí);長尾數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)異構(gòu);知識蒸餾...[繼續(xù)閱讀]

北京郵電大學(xué)學(xué)報2025-09-28

船體爬壁機(jī)器人盤型磁吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化

    船體爬壁機(jī)器人;永磁吸附;Halbach陣列;米字型;仿真...[繼續(xù)閱讀]

船舶工程2025-09-25

小型水庫的水下清淤機(jī)器人設(shè)計及仿真

    小型水庫清淤;水下機(jī)器人;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

船舶工程2025-09-25

基于商用多模光纖的高靈敏SPR生物傳感器

    表面等離子體共振;商用多模光纖;生物傳感器;非均勻金膜層...[繼續(xù)閱讀]

過程工程學(xué)報2025-04-09

機(jī)器人頸關(guān)節(jié)包覆用針織全成形織物結(jié)構(gòu)設(shè)計

    全成形針織物;機(jī)器人頸關(guān)節(jié);包覆織物;結(jié)構(gòu)設(shè)計;滌綸/氨綸包覆紗;電腦橫機(jī);人形機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

紡織學(xué)報2025-12-15
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