機(jī)器人頸關(guān)節(jié)包覆用針織全成形織物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)機(jī)器人頸關(guān)節(jié)柔性包覆材料對(duì)頸關(guān)節(jié)動(dòng)作的力學(xué)性能與形態(tài)適應(yīng)性的特殊需求，提出一種高彈全成形圍脖的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制備方法。在分析機(jī)器人頸關(guān)節(jié)自由度和動(dòng)作特征的基礎(chǔ)上，針對(duì)人形機(jī)器人頸部形狀特征構(gòu)建了基于三維曲面形變的包覆結(jié)構(gòu)參數(shù)模型。用滌綸/氨綸(50 tex/7.8 tex)包覆紗和縱向高彈的雙反面組織編織織物主體；用橫向高彈的1+1羅紋組織編織夾持式連接件上的織物連接區(qū)。根據(jù)具... （共7頁(yè)）