深度強化學習;DE-MADDPG;軸孔裝配;獎勵函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20
海量資源,盡在掌握
深度強化學習;DE-MADDPG;軸孔裝配;獎勵函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;RRT~*FN算法;貪心思想;啟發(fā)式采樣;節(jié)點權(quán)重...[繼續(xù)閱讀]
自動導(dǎo)引車;能耗;路徑規(guī)劃;無沖突路徑;部分連通拓撲圖...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;軌跡規(guī)劃;雞群優(yōu)化算法;五次B樣條...[繼續(xù)閱讀]
自主探索;邊界檢測;評價函數(shù);機器人操作系統(tǒng);移動機器人...[繼續(xù)閱讀]
柔性空間機器人;雙冪次快速終端滑模;虛擬控制力;容錯控制;振動抑制...[繼續(xù)閱讀]
柔性PZT傳感器;壓力傳感器;復(fù)合薄膜;壓電;觸覺...[繼續(xù)閱讀]
人工智能(AI);ChatGPT;多模態(tài)技術(shù);自然語言處理;大模型(LLM)...[繼續(xù)閱讀]
介電彈性體;驅(qū)動器;柔性機器人;介電常數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
服務(wù)外包;分階段成組維護;串聯(lián)生產(chǎn)系統(tǒng);維修計劃;麻雀搜索算法...[繼續(xù)閱讀]