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航空航天 共有 74506 個文獻

基于殘差可分離卷積與多尺度融合的無人機目標識別算法

    輕量化;注意力機制;目標檢測;無人機;YOLOv5s...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-11-27

基于改進自抗擾的四旋翼無人機姿態(tài)控制及軌跡跟蹤

    四旋翼無人機;自抗擾控制;跟蹤微分器;擴張狀態(tài)觀測器;相位補償器...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-08-29

執(zhí)行器故障下多無人機分布式容錯協(xié)同控制算法研究

    執(zhí)行器故障;分布式控制;外部擾動;容錯協(xié)同控制;有限時間...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-11-27

高超聲速飛行器速度與高度跟蹤預(yù)測控制

    高超聲速飛行器;改進多變量擴展狀態(tài)觀測器;多元預(yù)測函數(shù)控制;Mexican Hat小波函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-08-29

航空光學(xué)技術(shù)應(yīng)用述評

    平視瞄準/顯示技術(shù);頭盔瞄準/顯示技術(shù);機載光電探測與對抗技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-11-27

飛行器對接技術(shù)的引導(dǎo)與控制:現(xiàn)狀與智能化展望

    飛行器對接技術(shù);引導(dǎo)與控制;智能化發(fā)展;空基加油;空基回收...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-03-31

面向無人機航拍圖像的跨尺度特征融合CSEM-YOLOv9c算法

    YOLOv9c;無人機航拍圖像目標檢測;iREMA注意力機制;輕量級跨尺度;ShapeIoU...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-07-04

基于深度學(xué)習(xí)的航拍影像小目標檢測算法

    小目標檢測;YOLOv8;BiFormer;損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2024-10-21

高低頻信息自適應(yīng)融合的無人機小目標檢測算法

    無人機;高低頻信息;自適應(yīng);下采樣...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-03-21

基于滑模理論的復(fù)合翼無人機過渡模態(tài)關(guān)鍵技術(shù)研究

    復(fù)合翼無人機;滑模控制;過渡模態(tài);控制分配...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2025-07-07