高超聲速飛行器速度與高度跟蹤預(yù)測(cè)控制

摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器系統(tǒng)中的強(qiáng)不確定性問題，提出了一種基于改進(jìn)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器的小波基預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法。首先，通過擴(kuò)展線性化方法將非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為線性結(jié)構(gòu);其次，利用偏差控制原理對(duì)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn)并將其用于系統(tǒng)總擾動(dòng)的估計(jì);然后，利用擾動(dòng)估計(jì)值對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行校正，同時(shí)將控制信號(hào)表示為小波基函數(shù)的線性組合，通過優(yōu)化代價(jià)函數(shù)得到預(yù)測(cè)函數(shù)控制律;最后，通過啟發(fā)式方法對(duì)飛行... （共7頁(yè)）