輕量化低慢小無人機(jī)多目標(biāo)檢測及跟蹤方法

摘要： 為有效地探測城鎮(zhèn)、廠區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中的低慢小無人機(jī)(UAV)目標(biāo)，提出一種輕量化多無人機(jī)目標(biāo)視覺檢測及跟蹤方法。該方法以CenterNet目標(biāo)檢測算法為基礎(chǔ)，通過引入多層次特征融合和快速空間金字塔池化(SPPF)結(jié)構(gòu)，并采用MobileNet輕量化主干網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對小型無人機(jī)目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測。為解決長焦相機(jī)跟蹤無人機(jī)目標(biāo)過程中的不穩(wěn)定問題，提出一種基于優(yōu)化DeepSORT的無人機(jī)多目... （共10頁）