考慮攻擊時間和視線角度約束的預定時間收斂協(xié)同制導方法

摘要： 基于預定時間收斂一致性理論，設計多飛行器區(qū)域封控約束協(xié)同攔截制導律。視線(LOS)方向設計預定時間收斂協(xié)同制導律，使多個飛行器命中時間誤差和命中時間一致性誤差收斂到零，命中時間趨于一致，滿足指定時間同時命中要求；視線法向結合滑模控制方法設計預定時間收斂滑模面和視線角約束制導律，使各飛行器視線角誤差、視線角速率收斂到零，實現(xiàn)多個飛行器按各自指定視線角命中目標，滿足期望視線角度要求... （共9頁）