面向無(wú)拖曳穩(wěn)態(tài)建立的抗擾模型預(yù)測(cè)控制

摘要： 為提升深空引力波探測(cè)任務(wù)中檢驗(yàn)質(zhì)量釋放階段的控制器抗干擾性能，提出一種面向檢驗(yàn)質(zhì)量穩(wěn)態(tài)建立的基于擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)的漸進(jìn)管道模型預(yù)測(cè)控制(MPC)方法。采用DOB提高控制器抗干擾性能，利用虛擬回路技術(shù)將DOB的設(shè)計(jì)問(wèn)題歸結(jié)為標(biāo)準(zhǔn)H_∞混合靈敏度優(yōu)化問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)高精度估計(jì)。同時(shí)，設(shè)計(jì)漸進(jìn)管道MPC，利用有效集法求解優(yōu)化問(wèn)題，結(jié)合DOB的擾動(dòng)估計(jì)值實(shí)現(xiàn)強(qiáng)干擾和強(qiáng)執(zhí)行約束下的高精度... （共10頁(yè)）