基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地形等高線輔助導(dǎo)航

摘要： 針對(duì)地形高程匹配定位精度低及遍歷搜索方式實(shí)時(shí)性差的問題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地形等高線輔助導(dǎo)航方法。研究二維等高線特征匹配以提高匹配算法在高程噪聲下的魯棒能力，考慮小波變換具備旋轉(zhuǎn)、平移不變性特點(diǎn)，利用小波變換子提取等高線邊緣特征；同時(shí)提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等高線邊緣特征匹配算法，利用多個(gè)子網(wǎng)進(jìn)行分類識(shí)別代替?zhèn)鹘y(tǒng)遍歷搜索匹配過程，顯著提高算法實(shí)時(shí)性及匹配準(zhǔn)確度。仿真實(shí)驗(yàn)表明：所提... （共9頁）