基于滑模觀測器和非線性動態(tài)逆技術的艦載機直接升力控制

摘要： 艦載機是航母戰(zhàn)斗群的重要組成部分，在實際運用中有眾多技術難點，而著艦技術是其中關鍵難點之一。針對艦載機系統(tǒng)的多變量耦合特點和著艦過程中環(huán)境復雜多變等問題，提出一種基于滑模觀測器和非線性動態(tài)逆技術的艦載機直接升力控制系統(tǒng)。為補償艦尾流對控制精度的影響，設計一種自適應滑模觀測器，可以有效估計外界干擾對艦載機運動造成的影響。為實現(xiàn)控制輸入之間的解耦，利用非線性動態(tài)逆控制技術，建立艦載... （共9頁）