基于MPC的多目標防撞優(yōu)化算法

摘要： 為避免飛機滑行時追尾風險并兼顧乘客的舒適性，提出一種基于模型預測控制(MPC)的多目標防撞優(yōu)化算法。建立向運動學模型，考慮飛機滑行的安全性和乘客的舒適性設(shè)計目標函數(shù)及約束；以相對速度和間距作為參數(shù)，設(shè)計變權(quán)重函數(shù)，將其引入到MPC中，優(yōu)化安全性權(quán)重，利用序列二次規(guī)劃(SQP)算法對變權(quán)重MPC策略進行求解得到期望加速度，并對變權(quán)重MPC的穩(wěn)定性進行分析。通過仿真實驗驗證所提算法... （共8頁）