基于神經網絡增量非線性動態(tài)逆的高速靶機筋斗機動控制

摘要： 針對受外界未知氣流擾動下的高速靶機在筋斗機動過程中易激發(fā)出強烈且時變的非線性氣動特性問題，提出一種考慮執(zhí)行器輸入約束的神經網絡增量非線性動態(tài)逆(INDI)控制器，通過反向傳播(BP)神經網絡在線補償無人機筋斗機動飛行過程中的各種不確定擾動因素。建立基于INDI的無人機筋斗機動飛行控制框架；考慮INDI控制律抗擾動能力的不足，在該控制框架下引入神經網絡在線補償模型誤差，并根據李雅... （共13頁）