基于時(shí)變觀測(cè)器的變體飛行器有限時(shí)間魯棒控制

摘要： 變體飛行器在變體過程中具有強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合和強(qiáng)時(shí)變等特性，給其飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了較大挑戰(zhàn)。針對(duì)該問題，提出一種時(shí)變?cè)鲆鏀U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)系統(tǒng)耦合項(xiàng)進(jìn)行精確逼近。結(jié)合自適應(yīng)反步控制技術(shù)、有限時(shí)間控制理論，設(shè)計(jì)了一種有限時(shí)間有界的魯棒自適應(yīng)控制器，通過設(shè)計(jì)障礙Lyapunov函數(shù)，逐級(jí)遞推得到實(shí)際控制律和自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)更新律，保證了系統(tǒng)指令跟蹤誤差在有限時(shí)間內(nèi)能夠收斂到預(yù)先給定的范... （共8頁(yè)）