基于GRU-Transformer與隨機(jī)矩陣的機(jī)動(dòng)群目標(biāo)跟蹤

摘要： 針對(duì)機(jī)動(dòng)群目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，提出基于多任務(wù)多頭門控循環(huán)單元變換器(Gated Recurrent Unit Transformer, GRU-Transformer)的機(jī)動(dòng)模型辨識(shí)與當(dāng)前統(tǒng)計(jì)(Current Statistical, CS)模型機(jī)動(dòng)頻率參數(shù)α回歸，并將判別結(jié)果融入隨機(jī)矩陣橢球-貝葉斯更新，實(shí)現(xiàn)群目標(biāo)質(zhì)心與擴(kuò)展外形的聯(lián)合跟蹤?；跈C(jī)動(dòng)群目標(biāo)時(shí)間序列量測(cè)數(shù)據(jù)，提取群目標(biāo)... （共14頁(yè)）