兵工學(xué)報(2026年01期)
Acta Armamentarii

目 錄

• 多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架下機(jī)器人集群通信技術(shù)綜述
• 面向未知環(huán)境的多無人機(jī)自主目標(biāo)搜索算法
• 面向超低空電磁威脅域的無人機(jī)群ELPIO協(xié)同路徑規(guī)劃算法
• 陸域無人平臺“通信-感知-決策”一體化協(xié)同技術(shù)綜述
• 考慮場景時空特征的多目標(biāo)最優(yōu)類人駕駛軌跡規(guī)劃
• 一種具有兩自由度柔性脊柱的四足機(jī)器人設(shè)計
• 考慮預(yù)瞄補償?shù)臒o人履帶車輛軌跡跟蹤魯棒控制策略
• 考慮能耗的無人駕駛履帶車輛全局路徑快速規(guī)劃方法
• 基于復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論的有人/無人協(xié)同空戰(zhàn)體系架構(gòu)設(shè)計與建模
• 面向未知動目標(biāo)的多無人機(jī)協(xié)同動態(tài)搜索決策方法
• 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈帶外電磁干擾3階互調(diào)效應(yīng)預(yù)測
• 基于螺旋槳壁面效應(yīng)的四旋翼無人機(jī)超機(jī)動棲息研究
• 低空復(fù)雜空間下自適應(yīng)交替雙目標(biāo)偏差RRT~*無人機(jī)三維路徑規(guī)劃
• 面向城市環(huán)境的多無人機(jī)協(xié)同打擊任務(wù)分配與路徑規(guī)劃算法
• 基于改進(jìn)海洋捕食者算法的無人機(jī)三維航跡規(guī)劃
• 基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)目標(biāo)分配
• 大規(guī)模任務(wù)場景下多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配方法
• 基于改進(jìn)ByteTrack與YOLOv10的無人機(jī)多目標(biāo)跟蹤算法
• 基于GRU-Transformer與隨機(jī)矩陣的機(jī)動群目標(biāo)跟蹤
• 基于改進(jìn)SDU-YOLOv8的軍事飛機(jī)目標(biāo)檢測算法
• 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與非線性模型預(yù)測方法的四足機(jī)器人運動控制
• 基于雙層模型預(yù)測控制的雙輪足機(jī)器人運動控制
• 輪腿式機(jī)器人混聯(lián)腿的尺度優(yōu)化與靜剛度分析
• 雙輪腿機(jī)器人的子空間辨識及非線性積分滑?？刂?/li>
• 面向?qū)弓h(huán)境下多攔截器協(xié)同決策的元強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法
• 博弈對抗驅(qū)動的殺傷網(wǎng)設(shè)計策略大空間探索與方案優(yōu)化
• 群智通信對抗環(huán)境下的認(rèn)知干擾頻譜資源決策方法
• 基于斜率最優(yōu)點的三維空間GNSS分布式壓制干擾方法
• 船舶磁場動態(tài)檢測中磁場反演校正方法
• 長期貯存裝備組件補充方案評估及確定方法