陸域無人平臺“通信-感知-決策”一體化協(xié)同技術(shù)綜述

摘要： 現(xiàn)有陸域無人平臺普遍采用松耦合的通信、感知與決策系統(tǒng)，難以有效支撐高烈度戰(zhàn)場對快速響應(yīng)、自主協(xié)同與抗毀運行的綜合作戰(zhàn)需求。隨著抗毀通信、多模態(tài)感知、邊緣智能和分布式協(xié)同決策等關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)演進，陸域無人平臺正加速由單平臺自治向集群協(xié)同演進，逐步構(gòu)建“通信-感知-決策”一體化協(xié)同架構(gòu)。綜述聚焦高對抗環(huán)境下陸域無人平臺的一體化協(xié)同技術(shù)，系統(tǒng)梳理其核心技術(shù)演化路徑，重點解析集群內(nèi)的抗... （共20頁）