定變載工況下RV減速器動態(tài)傳動誤差分析

摘要： 為探究傳動誤差在不同工況下的變化規(guī)律，以RV-40E減速器為研究對象，采用多體動力學(xué)仿真，對不同梯度、不同加載形式下的傳動誤差進(jìn)行分析，利用標(biāo)準(zhǔn)差對加載形式進(jìn)行了量化分析，并通過實驗驗證了仿真的正確性。結(jié)果表明，RV減速器動態(tài)傳動誤差隨著負(fù)載的增加呈現(xiàn)正相關(guān)，且主要為0.02Hz、0.28Hz頻率處的累計誤差，在低負(fù)載工況及高負(fù)載工況時對傳動誤差穩(wěn)定性有較大影響。在轉(zhuǎn)速及負(fù)載相... （共6頁）