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機械設計與制造(2025年11期)
Machinery Design & Manufacture

  • 基本信息
  • 遼寧機械

    東北大學

    月刊

  • 1001-3997

    21-1140/TH

    遼寧省沈陽市

    中文;

    大16開

    8-131

    1963

  • 出版信息
  • 工程科技II

    機械工業(yè)

    23857篇

  • 評價信息
  • 1.18

    0.706

  • JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)(2024)

    WJCI 科技期刊世界影響力指數報告(2023)來源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

    中科雙效期刊;

目 錄

  • 一種新型輪腿復合式機器人腿部結構設計與優(yōu)化
  • 加工工藝參數對陶瓷激光打孔質量的影響研究
  • 應用Simulink汽車懸架非線性特性建模分析
  • 面向機器人銑削過程的顫振穩(wěn)定性控制研究
  • 多傳感器融合的移動機器人室內定位方法研究
  • 面對面圓錐滾子軸承裝置熱力耦合仿真分析
  • 3D打印鈦合金超聲輔助面銑削加工性研究
  • 單孔腹腔鏡手術機器人執(zhí)行臂運動學分析
  • 帶有清理裝置的軌道式巡檢機器人的設計
  • 圓形微織構對QSTE380鋼干摩擦性能的影響
  • 輪式工業(yè)機器人自適應終端滑模軌跡跟蹤控制
  • 基于NSGA Ⅱ平面六桿起落架多目標機構參數優(yōu)化
  • 基于CAN總線直流電機驅動控制系統(tǒng)設計分析
  • SCA-YOLOv8的輸送帶塊煤檢測方法
  • 四旋翼無人機自適應模糊姿態(tài)控制及穩(wěn)定性分析
  • 單板挖補機模糊自適應PID控制研究
  • 傳遞矩陣法分析平面橢圓柔順機構的動態(tài)性能
  • 熱粘彈-塑性本構的POM材料齒輪疲勞壽命分析
  • 定變載工況下RV減速器動態(tài)傳動誤差分析
  • 柔性關節(jié)、臂桿機械臂軌跡跟蹤與振動抑制
  • 六自由度水下作業(yè)機械手設計與軌跡規(guī)劃
  • 灰?guī)烨謇頇C器人結構設計與末端軌跡規(guī)劃
  • 變結構救援機器人參數優(yōu)化及越障性能研究
  • 自適應步長天牛須算法與機械臂最優(yōu)軌跡測試
  • 可拓學下兒童陪伴機器人造型意象設計研究
  • 面向液壓機械手動力控制的分層解耦模型研究
  • 傳送帶上移動物體的YOLOv5-PCA定位方法研究
  • 末端牽引式手指康復機器人機構優(yōu)化設計
  • 改進YOLOv5s的葡萄采摘機器人果實檢測
  • 后向離心式葉輪參數化設計與優(yōu)化研究
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