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單板挖補機模糊自適應PID控制研究

機械設計與制造頁數： 5 2025-04-29

摘要：針對絕大多數單板挖補機由于忽略沖頭運動控制的重要性，造成沖壓后的單板平整度和力學性能下降等問題。對新型單板挖補機建立速度及位移的數學模型，并通過融合模糊控制的推斷能力與神經網絡的自適應能力，提出一種基于模糊神經網絡算法的單板挖補機PID參數自適應的控制方案。仿真結果表明，相比于傳統(tǒng)PID控制與模糊控制，模糊神經網絡PID控制策略在進給控制中，位移響應曲線超調量為2.31%，調節(jié)... （共5頁）

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