基于YOLOv8n改進(jìn)算法的自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)

摘要： 為了解決自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中因目標(biāo)遮擋和遠(yuǎn)處小目標(biāo)較難檢測(cè)導(dǎo)致的錯(cuò)檢和漏檢問題，提出了一種基于YOLOv8n的自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)改進(jìn)模型。首先，在骨干網(wǎng)絡(luò)的C2f模塊嵌入了可變形卷積網(wǎng)絡(luò)(deformable convolution network, DCN)，加強(qiáng)了模型在復(fù)雜背景條件下的特征提取能力；其次，在頸部網(wǎng)絡(luò)中加入了全局注意力機(jī)制(global-attention mecha... （共8頁）