一種智能汽車自動(dòng)駕駛橫向控制優(yōu)化方法

摘要： 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛在控制層面較少考慮用戶的個(gè)性化差異，導(dǎo)致車輛橫向控制風(fēng)格缺乏對(duì)用戶風(fēng)格的自適應(yīng)機(jī)制。針對(duì)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向控制風(fēng)格與用戶個(gè)性化駕駛習(xí)慣沖突的問題，提出了基于轉(zhuǎn)向風(fēng)格的自動(dòng)駕駛個(gè)性化橫向控制方法。首先，通過采集處理用戶的自然駕駛數(shù)據(jù)，基于最小二乘法擬合生成用戶的個(gè)性化轉(zhuǎn)向風(fēng)格曲線。然后，以未來時(shí)刻的控制序列增量作為決策變量，構(gòu)建自動(dòng)駕駛橫向控制的最優(yōu)化問題數(shù)學(xué)模型。最后，... （共9頁）