考慮輪胎側(cè)偏剛度的自適應(yīng)PFC車輛路徑跟蹤控制
控制與決策
頁數(shù)： 12 2025-10-23
摘要： 針對輪胎側(cè)向力非線性變化導(dǎo)致車輛動力學(xué)模型失準,進而影響路徑跟蹤性能的問題,將變側(cè)偏剛度參數(shù)引入預(yù)測函數(shù)控制框架,提出一種自適應(yīng)預(yù)測函數(shù)控制算法(APFC).分析輪胎側(cè)向力的非線性特性對輪胎側(cè)偏剛度的影響,建立基于平方根容積卡爾曼濾波的輪胎側(cè)向力實時估計器,設(shè)計一種考慮真實輪胎側(cè)向力變化實時修改輪胎側(cè)偏剛度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略.利用Simulink和CarSim聯(lián)合仿真實驗和實車試... （共12頁）
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