鐵路事故應(yīng)急無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航空中伙伴無(wú)線充電系統(tǒng)研究

摘要： 提升無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力對(duì)于鐵路突發(fā)事故的應(yīng)急處理意義重大。目前，無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電多為返回地面固定基站的充電模式，存在無(wú)法連續(xù)作業(yè)的問(wèn)題?？紤]以上問(wèn)題，提出一種鐵路突發(fā)事故下應(yīng)急無(wú)人機(jī)空中伙伴續(xù)航的無(wú)線充電方法。首先，提出一種目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位和電磁吸合的方法，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電發(fā)射和接收線圈空中精準(zhǔn)對(duì)接；其次，基于磁耦合諧振式無(wú)線充電技術(shù)開(kāi)發(fā)無(wú)線充電系統(tǒng)裝置，同時(shí)選取LCC-S型無(wú)線... （共13頁(yè)）