基于時滯補償?shù)腄K-2機車制動滑模自抗擾控制
摘要: 為解決機車空氣制動系統(tǒng)時滯與擾動導致制動控制性能下降的問題,以DK-2型機車制動機為研究對象,在分析制動機壓力控制原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計一種帶時滯與擾動補償?shù)幕W钥箶_復合控制器(sliding mode active disturbance rejection controller with time-delay and disturbance compensation, SMA... (共14頁)
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