基于擾動觀測器的高速列車固定時間控制研究

摘要： 針對高速列車系統(tǒng)在實際運行過程中存在不確定性外部擾動以及系統(tǒng)非線性等問題，為實現(xiàn)高速列車各節(jié)車廂能夠精準、快速且穩(wěn)定地跟蹤目標速度-位移曲線，提出一種基于滑模擾動觀測器的固定時間滑?？刂品椒?。首先，根據列車運行的動力學特性，綜合考慮其所受到的基本運行阻力、附加環(huán)境阻力以及車廂間耦合作用力，建立滿足列車實際運行狀況的多質點模型。其次，針對系統(tǒng)模型存在的擾動項，為提高滑模趨近運動速... （共14頁）