基于FSMPC的列車精準(zhǔn)停車階段動(dòng)態(tài)優(yōu)化研究

摘要： 列車精準(zhǔn)停車控制是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要功能之一，進(jìn)站停車誤差主要受制動(dòng)延時(shí)和電空制動(dòng)轉(zhuǎn)換銜接的影響，導(dǎo)致停車精度不足。為提升列車停車精度，提出一種基于有限集模型預(yù)測(cè)控制(FSMPC)和隱馬爾可夫模型(HMM)的精準(zhǔn)停車優(yōu)化控制方法，旨在提升列車停車精度，減少停車誤差。通過分析實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，建立了列車的制動(dòng)模型，考慮了制動(dòng)延時(shí)及其非線性響應(yīng)特性，并采用粒子群算法對(duì)制動(dòng)模型進(jìn)行參數(shù)... （共12頁）