時(shí)滯執(zhí)行器故障下高速列車無模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)協(xié)同控制

摘要： 為了提升高速鐵路運(yùn)行能效，推動(dòng)高速列車控制系統(tǒng)升級(jí)，針對(duì)高速列車運(yùn)行時(shí)存在時(shí)滯和執(zhí)行器故障情況下多列車協(xié)同追蹤運(yùn)行問題，設(shè)計(jì)一種無模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)容錯(cuò)協(xié)同控制(model free adaptive predictive fault tolerant cooperative control, MFAPFTCC)方法。在保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)有界的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)各自期望速度曲線的跟蹤... （共12頁）