電磁干擾傳播補(bǔ)償?shù)母咚倭熊?chē)群協(xié)同追蹤控制

摘要： 為滿足高速鐵路高密度、高安全運(yùn)營(yíng)需求，同時(shí)考慮高速列車(chē)電磁干擾快速傳播導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定、跟蹤精度低等問(wèn)題，研究列車(chē)群追蹤過(guò)程主動(dòng)抗干擾技術(shù)成為急需解決的重要現(xiàn)實(shí)難題。針對(duì)列車(chē)群電磁干擾傳播的特殊性，提出一種基于非匹配干擾補(bǔ)償?shù)摹邦I(lǐng)航車(chē)-跟隨車(chē)”協(xié)同追蹤控制方法。首先給出了基于加權(quán)有向圖的車(chē)-車(chē)雙向通信拓?fù)淇蚣埽⒃O(shè)計(jì)了融合跟蹤誤差和狀態(tài)變量微分的列車(chē)群控制模型，以減輕電磁干擾... （共12頁(yè)）