基于PID控制時滯的高速磁浮車-橋系統(tǒng)動力穩(wěn)定性分析

摘要： 時滯在磁浮列車懸浮控制的每個環(huán)節(jié)中不可避免，其會使系統(tǒng)發(fā)生復雜的動力學行為，嚴重時甚至危害列車運行安全，因此有必要研究高速磁浮車-橋系統(tǒng)的時滯穩(wěn)定性。首先，以單電磁鐵模型為基礎，將比例-積分-微分(PID)作為系統(tǒng)的控制參數(shù)，推導考慮控制時滯的電磁力計算公式和閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。同時，通過勞斯穩(wěn)定性判據(jù)，獲得控制參數(shù)的取值要求以及臨界時滯與控制參數(shù)之間關系的顯式函數(shù)表達式；其次... （共13頁）