基于事件觸發(fā)的虛擬編組城軌列車車距約束協(xié)同控制

摘要： 虛擬編組技術(shù)更短的運(yùn)行間距對(duì)跟蹤精度提出更高要求，頻繁的數(shù)據(jù)交換也增加了通信設(shè)備的負(fù)擔(dān)。針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)一種考慮車距約束的虛擬編組城軌列車事件觸發(fā)協(xié)同控制策略。建立虛擬編組的狀態(tài)模型，根據(jù)有向圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)通信拓?fù)?。?gòu)造鄰域同步誤差描述虛擬編組整體的跟蹤性能，并采用預(yù)設(shè)性能方法進(jìn)行約束。結(jié)合有限時(shí)間收斂原理與事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)協(xié)同控制律，并在此基礎(chǔ)上建立自適應(yīng)補(bǔ)償機(jī)制。結(jié)合積分滑模... （共10頁）