單軸式獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架的高速車輛導(dǎo)向控制研究

摘要： [目的]高速車輛采用輕量化設(shè)計(jì)，其單軸式獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架具有車軸短、簧下質(zhì)量低、輪軌沖擊低的特點(diǎn)，而且獨(dú)立輪對(duì)車輛不具備自主導(dǎo)向性能，會(huì)影響車輛的穩(wěn)定性和曲線通過(guò)能力。為進(jìn)一步優(yōu)化車輛的性能，有必要研究單軸式獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架高速車輛的導(dǎo)向控制。[方法]基于多體動(dòng)力學(xué)理論，構(gòu)建單軸式獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架動(dòng)力學(xué)模型及獨(dú)立輪對(duì)高速車輛動(dòng)力學(xué)模型，并評(píng)估車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性與曲線通過(guò)性能。基于差速導(dǎo)... （共10頁(yè)）