基于高精度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的高速公路小客車橫向偏移特性

摘要： 針對(duì)車輛行駛過(guò)程橫向偏移特性研究多基于仿真模擬而實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題，依托新一代雷視一體化設(shè)備，借助人工智能分析和提取算法，采集了24 697條車道級(jí)高精度軌跡數(shù)據(jù)，分析自然駕駛狀態(tài)下的車輛橫向偏移特征規(guī)律，建立了一定速度區(qū)間內(nèi)的行駛速度與側(cè)向偏移關(guān)系模型，基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理確定了小客車安全行駛的有效車道寬度。結(jié)果表明：不同車道上車輛橫向偏移特征有較大差異，在高速公路內(nèi)側(cè)兩車道上，車... （共11頁(yè)）