基于路面垂向激勵(lì)博弈決策的懸架模型切換預(yù)瞄控制研究

摘要： 針對(duì)表觀路面不平度與實(shí)際路面垂向激勵(lì)不同的情況，提出一種基于博弈論的路面垂向激勵(lì)感知決策方法，用于懸架預(yù)瞄控制，提升了車(chē)輛在復(fù)雜路面激勵(lì)工況下的平順性；基于懸架最優(yōu)控制理論，針對(duì)不同道路激勵(lì)模式，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化控制模型，綜合所有激勵(lì)模式下的控制模型，建立了懸架模型切換控制系統(tǒng)，根據(jù)路面垂向激勵(lì)切換控制器的控制參數(shù)，使懸架的振動(dòng)狀態(tài)保持最優(yōu)；對(duì)比了預(yù)瞄懸架在相同路面激勵(lì)、... （共15頁(yè)）