考慮進站策略的網聯電動公交車節(jié)能駕駛優(yōu)化研究

摘要： 針對公交車在進出站和信號交叉口高能耗的問題，本文提出一種考慮進站策略的節(jié)能駕駛優(yōu)化方法。首先，基于利用城市交通能力仿真(Simulation of Urban Mobility, SUMO)平臺搭建智能網聯場景，構建能夠反映能耗、行駛效率和安全性的強化學習復合獎勵函數；其次，將進站策略和預設交通規(guī)則作為約束集成于柔性演員-評論家(Soft Actor-Critic, SAC)深... （共13頁）