自動駕駛車輛滲透環(huán)境下多車道瓶頸路段行駛策略仿真

摘要： 為探索多車道臨時瓶頸路段在智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛(CAV)滲透環(huán)境下的通行效率和交通特性，本文基于連續(xù)元胞自動機模型設(shè)計了適用于人工駕駛車輛(HV)和CAV的跟馳及換道規(guī)則；考慮HV慢啟動建立了跟馳模型，基于HV換道動機建立了自由換道、傾向換道和強制換道規(guī)則；針對CAV設(shè)計了促成車隊的主動換道(ALC-FP)策略，中間車道CAV可向外側(cè)車道協(xié)同換道，一方面為內(nèi)側(cè)車道運行車輛提供換... （共13頁）