機(jī)器人涂膠質(zhì)量NGO-GPR預(yù)測模型與工藝優(yōu)化研究

摘要： 針對(duì)機(jī)器人涂膠工藝中膠線尺寸控制精度不足和出膠滯后等問題，提出一種基于北方蒼鷹優(yōu)化-高斯過程回歸(NGO-GPR)算法的涂膠膠線尺寸質(zhì)量控制方法，以解決新能源汽車電池等高精度涂膠場景下的溢膠、缺膠等缺陷問題。建立涂膠工藝參數(shù)與膠線尺寸的控制模型，提出基于多項(xiàng)式回歸的出膠滯后時(shí)間預(yù)測模型對(duì)出膠滯后時(shí)間補(bǔ)償，提高了出膠位置的準(zhǔn)確性。最后進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了所提方法預(yù)測精度高，更接近... （共7頁）