機(jī)床與液壓(2025年11期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 基于多階段生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的六足機(jī)器人故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)
• 基于改進(jìn)哈里斯鷹優(yōu)化算法的噴涂機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃
• 機(jī)器人涂膠質(zhì)量NGO-GPR預(yù)測(cè)模型與工藝優(yōu)化研究
• 一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能測(cè)試
• 雙足多趾機(jī)器人曲面攀附穩(wěn)定性分析
• 六軸機(jī)械臂的恒力控制研究
• 基于改進(jìn)海鷗優(yōu)化PID 算法的虛擬控制機(jī)械臂方法研究
• 復(fù)雜曲面預(yù)制體三維針刺軌跡規(guī)劃研究
• 基于DIGGCN-net的工業(yè)機(jī)器人交叉滾子軸承故障檢測(cè)
• 面向機(jī)器人加工系統(tǒng)的輪廓誤差補(bǔ)償策略研究
• 面向機(jī)器人加工位姿精度的誤差補(bǔ)償策略研究
• 輸電線路六分裂間隔棒安裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 面向加工的并聯(lián)機(jī)器人振動(dòng)控制策略研究
• 基于磁流變技術(shù)的五自由度機(jī)械臂搭建及關(guān)鍵技術(shù)研究
• 數(shù)控滾齒加工工藝參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化方法
• 基于殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制的加工表面粗糙度識(shí)別
• 基于FDM技術(shù)的薄壁空腔結(jié)構(gòu)路徑規(guī)劃研究
• 面向柔性制造車(chē)間的生產(chǎn)調(diào)度研究
• 基于順饋補(bǔ)償?shù)牟ㄏ驒z定裝置位置控制精度研究
• 負(fù)載敏感多路閥閥芯節(jié)流槽熱變形分析及其參數(shù)優(yōu)化
• V形金屬密封環(huán)密封性能研究與優(yōu)化
• U+K形節(jié)流槽滑閥閥芯熱變形分析
• 回收天然氣壓力能的氣動(dòng)液壓泵性能仿真與實(shí)驗(yàn)研究
• 船用PFI氨燃料發(fā)動(dòng)機(jī)噴射閥強(qiáng)度與流量性能優(yōu)化研究
• 甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)珩磨缸套網(wǎng)紋模擬及潤(rùn)滑特性分析
• 流場(chǎng)載荷激勵(lì)下多級(jí)液壓泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性
• 基于改進(jìn)YOLOv8的輕量級(jí)軸承表面缺陷小目標(biāo)檢測(cè)算法
• 基于模糊分析的FMEA離心式壓縮機(jī)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
• 8 m×6 m低速風(fēng)洞動(dòng)導(dǎo)數(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)研制
• 飛翼布局無(wú)人機(jī)電液伺服防滑剎車(chē)系統(tǒng)研究