基于多尺度特征融合的苗圃點(diǎn)云語義分割

摘要： 針對當(dāng)前點(diǎn)云語義分割算法對苗木的細(xì)節(jié)進(jìn)行分割時容易出現(xiàn)語義混淆的情況，提出一種面向苗圃場景的點(diǎn)云語義分割網(wǎng)絡(luò)（NurSegNet）。由于部分語義類別間差異性小、相似性高，設(shè)計了一種多尺度特征加權(quán)融合模塊，對不同尺度特征進(jìn)行深度融合，以提高細(xì)節(jié)捕捉能力。為充分提取鄰域特征，構(gòu)建了多頭自注意力鄰域特征聚合模塊，在鄰域空間引入多頭自注意力，以拓充局部特征的語義信息。同時，引入水平距離... （共11頁）