基于改進YOLO v12的無人機視角下冰雹災(zāi)后香梨落果檢測方法

摘要： 準確檢測災(zāi)后落果的數(shù)量和分布信息，對林果災(zāi)后快速定損具有重要意義。針對非結(jié)構(gòu)化果園環(huán)境，無人機獲取的航拍圖像中香梨果實顏色與果葉相似，易受地面雜物遮擋等問題，本研究提出一種基于改進YOLO v12的災(zāi)后香梨落果檢測方法。以YOLO v12模型為基礎(chǔ)，在特征提取層嵌入CA(Coordinate attention)注意力模塊，增強模型對小尺度落果目標的特征提取能力；在頸部網(wǎng)絡(luò)中采... （共8頁）