農(nóng)用多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-載荷最優(yōu)匹配與能耗驗(yàn)證

摘要： 為解決農(nóng)用多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)能耗最優(yōu)的載荷配置問題，提出一種根據(jù)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)和旋翼數(shù)量進(jìn)行載荷配置使其動(dòng)態(tài)能耗最優(yōu)的新方法。首先在已建立的農(nóng)用無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)能耗模型基礎(chǔ)上，分別計(jì)算3種電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)配置7種不同旋翼數(shù)量(四旋翼到十旋翼)對(duì)應(yīng)載荷的動(dòng)態(tài)能耗；然后繪制其不同旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的載荷-動(dòng)態(tài)能耗曲線，再對(duì)曲線進(jìn)行“相交”處理，得到不同旋翼數(shù)量下載荷-動(dòng)態(tài)能耗曲線的交點(diǎn)。研究發(fā)... （共10頁(yè)）