基于反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的蔬菜移栽機(jī)凸輪取投苗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研究

摘要： 為了進(jìn)一步提高蔬菜移栽機(jī)取投苗過(guò)程的穩(wěn)定性和高效性，針對(duì)夾取式取投苗方式，設(shè)計(jì)了一種雙凸輪連桿式取投苗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)位移要求對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律法，由輸出端理想運(yùn)動(dòng)規(guī)律反轉(zhuǎn)確定輸入端擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)而確定高需求、大行程的水平送苗段所對(duì)應(yīng)的凸輪廓線(xiàn)。利用ADAMS對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真分析，與理論結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性和可行性。搭建了取投苗試驗(yàn)臺(tái)，選取... （共12頁(yè)）