充液航天器固定時(shí)間姿態(tài)滑模容錯(cuò)控制

摘要： 研究存在執(zhí)行器飽和、執(zhí)行器故障和外部擾動(dòng)的液體大幅晃動(dòng)充液航天器姿態(tài)系統(tǒng)，提出一種基于干擾觀測(cè)器的滑模容錯(cuò)控制策略，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)固定時(shí)間穩(wěn)定。動(dòng)力學(xué)建模過程中，將大幅晃動(dòng)的液體燃料等效為運(yùn)動(dòng)脈動(dòng)球模型，建立剛-液耦合航天器動(dòng)力學(xué)方程?？刂破髟O(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)自適應(yīng)固定時(shí)間干擾觀測(cè)器，保證控制系統(tǒng)中的綜合擾動(dòng)可以在固定時(shí)間內(nèi)被估計(jì)到；在此基礎(chǔ)上，利用滑?？刂评碚撛O(shè)計(jì)固定時(shí)間姿態(tài)滑模容錯(cuò)... （共10頁）