套筒型螺旋展開(kāi)盤繞式伸展臂的設(shè)計(jì)與分析

摘要： 針對(duì)螺旋展開(kāi)盤繞式伸展臂的設(shè)計(jì)和伸展臂能否順利收展的關(guān)鍵問(wèn)題，提出一種螺紋筒和直導(dǎo)軌筒組合作用的套筒型螺旋展開(kāi)盤繞式伸展臂的研制方案。為預(yù)測(cè)地面樣機(jī)的整體性能，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，基于ADAMS軟件，建立了套筒型螺旋展開(kāi)盤繞式伸展臂的動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)伸展臂的收攏和展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行了仿真分析，并得到了橫桿在過(guò)渡區(qū)處于后屈曲狀態(tài)的變形特性。通過(guò)裝配的地面樣機(jī)進(jìn)行了伸展臂收攏和展開(kāi)地面試... （共11頁(yè)）