不確定危險(xiǎn)區(qū)規(guī)避神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多段式彈道規(guī)劃方法

摘要： 基于最優(yōu)控制的彈道規(guī)劃方法可以最大程度地發(fā)揮出超遠(yuǎn)程滑翔制導(dǎo)炮彈的飛行能力，然而在面對(duì)不確定的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)，這種數(shù)值方法耗時(shí)、不易收斂的缺點(diǎn)導(dǎo)致其難以在線應(yīng)用。針對(duì)這一問題，提出一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彈道規(guī)劃方法，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力近似偽譜法計(jì)算模型以減少?gòu)椵d計(jì)算機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷。根據(jù)彈體和環(huán)境的多種隨機(jī)狀態(tài)，在3維空間內(nèi)以多階段高斯偽譜法(MGPM)基于連續(xù)性條件將準(zhǔn)接觸點(diǎn)... （共9頁(yè)）