無人機(jī)數(shù)據(jù)采集任務(wù)中的航跡規(guī)劃與資源分配優(yōu)化

摘要： 針對無人機(jī)（UAV）在應(yīng)急場景中執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)時(shí)，其電池容量有限、緩存空間有限，以及地面目標(biāo)優(yōu)先級動(dòng)態(tài)變化所導(dǎo)致的無人機(jī)航跡規(guī)劃與資源分配效果較差的問題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)航跡規(guī)劃與資源分配聯(lián)合優(yōu)化方法?？紤]無人機(jī)任務(wù)中的通信、計(jì)算、飛行、數(shù)據(jù)緩存過程，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)學(xué)問題模型；針對無人機(jī)航跡規(guī)劃與資源分配問題構(gòu)建馬爾可夫過程模型，設(shè)計(jì)相應(yīng)的狀態(tài)和行為描述及用于平... （共11頁）