基于LSTM和海圖約束的艦船航跡預(yù)測(cè)方法

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有方法對(duì)艦船航跡尤其是對(duì)具有點(diǎn)位稀疏、靈活機(jī)動(dòng)特征的軍用艦船進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)，航跡特征提取不完整、預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性與可靠性不理想的情況,綜合考慮航跡的多維度特性、航跡間關(guān)聯(lián)特征及艦船海上航行海圖約束(NCC)等，基于船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)數(shù)據(jù)提出一種改進(jìn)的長(zhǎng)短期記憶(LSTM)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)艦船位置預(yù)測(cè)方法。針對(duì)軍用艦船航跡特點(diǎn)，預(yù)測(cè)時(shí)將歷史航跡通過(guò)三次樣條插值的方法生成等間隔點(diǎn)位... （共9頁(yè)）